原创————MLS平滑和Rusu的RMLS
MLS是点云领域内比较重要，并且也是用的比较多的平滑方法，Pcl封装了MLS的函数并且可以利用MLS来估算点云的法向，在此基础上，Rusu曾提出更为鲁棒的RMLS算法，可以抑制在sharp边缘处被平滑成光滑的曲面。
原创————NDT 算法（与ICP对比）和一些常见配准算法
目前三维配准中用的较多的是ICP迭代算法，需要提供一个较好的初值，同时由于算法本身缺陷，最终迭代结果可能会陷入局部最优。本文介绍的是另一种比较好的配准算法，NDT配准。这个配准算法耗时稳定，跟初值相关不大，初值误差大时，也能很好的纠正过来。
原创————Rusu 博士论文记录
前面已经简单介绍了PCL和他的开拓者rusu,这篇博文是自己阅读完他的毕业论文后的记录，现给出记录与大家分享，有理解不对的地方可以共同交流。
原创————安装带有kinfu的测试版本PCL
这几天看到kinect fusion 的效果后，对其非常感兴趣，于是也想搭建一个kinect fusion 的框架自己玩玩，无奈PCL中kinfu的开源代码一直是测试版本，并没有release发布版，于是只能默默的卸载之前安装的1.7.1版本换上PCL的测试版本。
原创————Pcl开源库1.7.1版本的安装
最开始安装PCL，是直接利用all-in-one安装的1.6.0版本，但是PCL中有许多区域分割的新功能以及配准方面新出的NDT算法只有1.7以上的版本才能实现，所以从源码编译安装了当时的PCL的最高release版本1.7.1版本，目前PCL已经公开了1.7.2版本和一个测试的master版本。关于PCL公开的源码可以从PCL的github主页上下载。
https://github.com/PointCloudLibrary/pcl
1.7.1版本的具体安装步骤如下：
PCL点云库（Point Cloud Library）简介
利用Hexo+github搭建个人博客
前文列举了搭建整个github个人主页所参考的链接和所有的必备知识，这篇博文主要针对一些细节地方出现的问题和解决办法简要叙述。
第一篇博客
这是我的第一篇博客
利用github和hexo搭建而成
作为之前对网页代码一窍不通的小白来说
非常感谢这三位大神的博客带我入门
